Infraestructura

Se dispone de diferentes vehículos que permitirán constituir un sistema multiplataforma como soporte de investigaciones oceanográficas.


(a)
(b)

(a) Crawler cedido al proyecto y desarrollado por la Jacobs University en Bremen (JUB) por el investigador Dr. Laurens Thomsen, miembro del equipo investigador (b) Vehiculó Guanay II SARTI

Guanay II es un vehículo híbrido entre un AUV y un ASV (Autonomous Surface vehicle) desarrollado por el grupo de investigación SARTI de la Universidad Politécnica de Catalunya. Vehículo que navega en superficie hasta alcanzar un punto determinado, donde se detiene y realiza una inmersión vertical, manteniendo la posición horizontal mediante la variación de su flotabilidad, permitiendo obtener el perfil de la columna de agua.

La UTM-CSIC, aporta 2 vehículos autónomos submarinos (AUV), modelo Iver2 EP35. Cada uno de los vehículos está configurado con una arquitectura abierta. La Jacobs University de Bremen (JUB) con la cesión para el proyecto de un vehículo Crawler ROV rastreador. Complementa la propuesta el Laboratorio de Sistemas y Tecnologías Subacuáticas de la Universidad de Oporto (LSTS) con el SEACON.

Fotografías de la instalación del observatorio cableado Obsea y de la boya de superficie. Buzos realizando operaciones de mantenimiento. Vista acimutal de la posición del observatorio respecto a un biotopo artificial. Detalle de la cámara submarina. Boya de superficie

Además de estos vehículos que realizarán las diferentes campañas de validación de cooperación entre plataformas heterogéneas, se precisa una infraestructura de soporte en la validación de los equipos y sensores autónomos que se desarrollen. El 19 de Mayo de 2009 el observatorio submarino OBSEA [18] (www.obsea.es), fue instalado y construido por el grupo que realiza la propuesta, a una distancia de 4 km de la costa de Vilanova i la Geltrú (Lat. 41°10'54.87"N; Long. 1°45'8.43"E) y a una profundidad de 20 m, conectado mediante cable mixto de fibra óptica y energía, desde la estación de tierra hasta una zona de arrecifes. El observatorio submarino, permite a la comunidad científica tanto española como internacional probar el correcto funcionamiento en aguas someras de su equipamiento. Sin lugar a dudas el tema de las redes de sensores distribuidas para la observación marina a cierta profundidad requiere previamente pruebas significativas a profundidades someras, combinando instalaciones cableadas con boyas fondeadas y equipos autónomos ubicados en el fondo marino, donde pueden fácilmente acceder submarinistas.

El grupo SARTI también dispone de dos boyas de superficie que servirán para la ubicación de equipos tanto en superficie como en la columna de agua

Otra de las infraestructuras que se dispone para la realización del proyecto, es el Laboratorio de Metrología Dimensional de SARTI, acreditado con ISO/IEC 17025 emitida por ENAC (ISO/IEC 152/LC375). Dispone entre otros equipos: cámara Climática VOTSCH VC 4060 (-40Cº a 180Cº con control de humedad) y cámara hiperbárica húmeda de hasta 30 bar que permiten validar el correcto funcionamiento de los equipos diseñados en condiciones ambientales reales

Contacta con nosotros

Centro de Desarrollo Tecnológico de Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información


Rambla Exposició 24 Edifici C
08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)

info@cdsarti.org

+34 93 896 72 00

Tu mensaje ha sido enviado. ¡Gracias!
Error